對油浴潤滑的減速機，當工作環境溫度小于所使用潤滑油容許的環境溫度時，運行前應將潤滑油加熱，以降低運行轉矩（否則有可能損壞擺線輪或燒壞電動機）和使各潤滑油點都能飛濺到油。
油浴潤滑時的油位由測油尺或油標來監測，出廠已作過標定。但因不一樣的顧客使用的工作轉速不一樣，油位高低應有所差別。油位過高會使擺線針輪減速機內潤滑油攪動太厲害，增加功率消耗，造成溫升太高；油位過低會使軸承和齒輪的潤滑欠佳而提早損壞，試車時，請旋開通氣帽，觀察油的飛濺情況，各傳動部件都能濺到充足的潤滑油為較佳油位。此油位若和原刻度有很大差別，請重新標定刻度尺。
對帶循環油潤滑系統的擺線針輪減速機，測油尺或油標僅起參照作用。運行前應將潤滑油加熱到0℃以上。先運行潤滑油系統，檢查給擺線輪、軸承的供油是否正常，供油壓力是否在規定的范圍內，回油是否正常，使潤滑油先循環境30分鐘左右。正常供油壓力：0.12-0.25Mpa。
